| 排名 | 企业简称 | 主要产品 | 核心竞争力 | 市场地位 |
| 1 | 大疆灵犀 | 高精度碳纤维复合腱绳（肩部/肘部旋转关节）、轻量化芳纶腱绳（腿部线性关节）、集成力觉传感器的智能腱绳 | 依托无人机领域轻量化材料（碳纤维编织）和精密制造技术，强度/重量比领先；与自身人形机器人“小悟”协同开发，实现“材料-结构-控制”一体化 | 背靠大疆生态，进入头部人形机器人厂商供应链，高端市场份额突出，参与行业技术标准制定 |
| 2 | 绿的谐波 | 谐波减速器配套腱绳（高扭矩传递型）、关节模组集成式腱绳（内置传感器） | 国产谐波减速器龙头，精密传动技术深厚；“减速器+腱绳”一体化设计降低成本15%-20% | 依托现有机器人客户（优必选、傅利叶），腱绳业务快速放量，成为国产替代核心供应商 |
| 3 | 中复神鹰 | T1000级超高强碳纤维原丝（定制化编织腱绳）、耐疲劳复合腱绳（高频往复关节） | 国内碳纤维龙头，掌握T1000/T1100级原丝量产技术；专用编织工艺使耐疲劳次数超100万次（行业平均50万次） | 与国际材料巨头（如东丽）竞争，成为特斯拉Optimus、国内头部人形机器人厂商的核心材料供应商，材料端份额领先 |
| 4 | 星猿哲科技 | 低成本工程塑料腱绳（消费级人形机器人）、模块化快换腱绳系统（支持快速维护） | 聚焦“高性价比”，注塑工艺降低成本至传统方案40%；与小米、追觅等服务机器人厂商深度合作，快速占领中低端市场 | 消费级人形机器人腱绳市占率第一，逐步向工业级场景拓展 |
| 5 | 拓普集团 | 一体化压铸腱绳支架（集成腱绳与关节结构）、耐冲击芳纶腱绳（重载人形机器人） | 依托汽车底盘轻量化技术，擅长金属-复合材料混合结构设计；为特斯拉、小鹏等车企提供执行器配套，快速切入人形机器人供应链 | 背靠新能源汽车产业链资源，“腱绳+执行器”一体化方案快速增长 |
| 6 | 智同科技 | RV减速器配套高精度腱绳（抗扭刚度高）、协作机器人用柔性腱绳（低弹性模量） | RV减速器国内市占率前三，延伸开发配套腱绳，实现“减速器-腱绳-电机”协同调参；技术团队来自航天院所，高可靠性设计经验丰富 | 在工业机器人向人形机器人过渡场景中占据优势，协作机器人腱绳市场表现突出 |
| 7 | 正运动技术 | 驱控一体腱绳（集成驱动电机与腱绳传动）、软件定义腱绳（支持参数自适应调整） | 运动控制领域（伺服驱动器市占率国内前五），通过“驱控+传动”融合提升关节响应速度10%-15%；软件算法实时补偿腱绳形变误差 | 为中小型机器人厂商提供“交钥匙”方案，在中小型人形机器人市场占据一定份额 |
| 8 | 第六元素 | 石墨烯增强复合腱绳（高导电/导热）、纳米纤维增强腱绳（超轻量） | 石墨烯材料国内领军企业（专利超千项），将石墨烯引入腱绳制备，提升导电（关节传感）和强度（比传统碳纤维高30%）；与中科院合作研发 | 在创新型功能腱绳技术领域占据技术高地，成为头部厂商“技术验证供应商” |
| 9 | 傲鲨智能 | 外骨骼机器人专用高负载腱绳（承重50kg+）、人机协同型腱绳（支持力反馈交互） | 外骨骼领域头部企业（覆盖工业/医疗场景），深谙“人-机”力传递需求；腱绳支持500N以上动态载荷，耐磨损性能领先 | 特种机器人（救援、巡检）外骨骼市占率超40%，逐步向通用人形机器人领域拓展 |
| 10 | 宇树科技 | 仿生肌腱腱绳（模仿人类肌腱结构，高弹性）、低成本尼龙基腱绳（入门级人形机器人） | 依托自身人形机器人（Laikago、B1）规模化量产经验，反向优化腱绳设计（成本降低50%）；与高校（浙大）合作开发仿生结构，提升运动拟人化 | 人形机器人整机厂商自研供应链代表，内部采购占比较高，同时对外供应中小厂商 |
